一、接近感应

接近感应通常意味着检测：

1.是否存在物体

2.受众的大小或简单的形状

接近传感器在操作中可以进一步分为接触式或非接触式和模拟或数字。传感器的选择取决于物理、环境和控制条件。包括以下内容:

机械：可采用适当的机械/电气开关，但操作机械开关需要一定的力，因此通常使用微型开关。

气动：这些接近传感器通过破坏或扰乱气流工作。气动接近传感器是接触式传感器的例子。但是，这些产品不能用于可能被吹走的轻型零件。

光学：在简单的形式下，光学接近传感器通过切断光束而落下，该光束落入光电池等光敏装置。这些是非接触传感器的例子。值得注意的是，这些传感器的照明环境必须特别小心。例如，光学传感器可能会被电弧焊接中的闪光遮挡，空气中的灰尘和烟云可能会阻碍光的传输。

电：电接近传感器可以是接触式或非接触式。简单的接触式传感器通过使传感器和组件形成完整的电路进行操作。非接触式电接近传感器依靠感应原理检测金属或电容器检测非金属。

二、力量感知

可能需要感应的力量有六种。在各种情况下，力的施加可以是静态的(静态的)或动态的。力是矢量，因为它必须同时指定大小和方向。因此，力传感器是模拟操作，对其作用方向敏感。有很多用于感应力的技术，有的是直接的，有的是间接的。

三、触觉感应

触感是指通过触摸来感知。简单的触觉传感器类型，使用以行列和排列的简单触摸传感器阵列，这些通常称为矩阵传感器。每个单独的传感器在与物体接触时都会被激活。通过检测哪个传感器处于活动状态(数字)或输出信号的大小(模拟)，可以确定组件的印记。然后将印刷与之前存储的印刷信息进行比较，以确定组件的大小或形状。目前实现了机械、光学和电子触觉传感器。

四、热感

作为过程控制的一部分或安全控制手段，可能需要热传感器。选择的方法有很多种，这些方法的选择主要取决于检查的温度。一些常见的方法是双金属条、热电偶、电阻温度计或热电阻。关于低水平热源的更复杂的系统，可以使用红外像仪。

五、声音感应

声学传感器可以检测和有时区分不同的声音。可用于语音识别，发出口头命令或识别异常声音，如爆炸。常见的声学传感器就是麦克风。在工业环境中，声学传感器的明显问题是大量的背景噪声。当然，我们也可以简单地将声学传感器调整为只响应一定频率，从而区分不同的噪音。

六、气体感应

对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器所含材料的化学变化，化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。

七、机器人的视觉

视觉可能是目前机器人感知反馈研究中活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时捕捉图像，将图像转换为计算机系统可分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场所。图片抓取，数字化和数据分析的全过程应充足快捷，使机器人系统能够响应分析的图片，并在执行任务集中期采取适当措施。

机器人视觉的完善发挥了人工智能在工业机器人中的所有潜力。其用途包括检测存在、位置和移动、识别和识别不同的组件、风格和特点。